¿Puede realizarse un periodo de prueba a un trabajador que ha estado previamente de prácticas en la empresa?

Sí, sería posible.

Las prácticas académicas curriculares que realizan los estudiantes universitarios constituyen una actividad de tipo formativo, no suponiendo relación laboral.

Por tanto, el tiempo cotizado como becario no computa a efectos de antigüedad, pudiendo suscribir en ese momento un período de prueba en virtud de lo dispuesto en el art. 2.4 RDL 592/2014.

De este modo, una vez que nazca la relación laboral (a través del contrato indefinido), ya sí que se podrá pactar un periodo de prueba.